Родился 1 мая 1951 г. в городе Горьком (ныне – Нижний Новгород, Россия).

Учился в Горьковском театральном училище на актерском факультете. В 1971 году поступил на режиссерский факультет ВГИКа (мастерская Александра Столпера). Был первым стипендиатом стипендии им. В.М.Шукшина.
В 1976 году с отличием окончил ВГИК и был приглашен на киностудию «Беларусьфильм», где и работает по настоящее время.
В 1996 году возглавил мастерскую режиссеров художественного кино в Белорусской академии искусств.
С декабря 2001г. по декабрь 2002г. исполнял обязанности председателя Белорусского союза кинематографистов.
С 2005 по 2006гг. – генеральный директор Национальной киностудии «Беларусьфильм». 
Заслуженный деятель искусств Республики Беларусь, профессор Белорусской государственной академии искусств, член Белорусского союза кинематографистов (с 1979г.), художественный руководитель Театра-студии киноактера при киностудии «Беларусьфильм» (с 1991г.), председатель Национального фестиваля белорусских фильмов (с 2003г.), режиссер, актер, телеведущий. 
С 2011г. - Народный артист Беларуси.
А.В. Ефремовым снят ряд документальных и видеофильмов, написано несколько сценариев, а в издательстве научной фантастики и приключений вышла его повесть «Детский сад».